步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,两相混合式步进电机品牌,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。
步进电机闭环控制系统,两相混合式步进电机原理,步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制。换句---,步进电机以外的电机尤其是---的步进电机之外并没有做开环控制定位的,两相混合式步进电机厂,而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,两相混合式步进电机,此为速度闭环电路;如果想定位控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。因此,步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。
针对同步电机而言,除了以上的方法外,就是需要仔细观察其转子,这是不能忽略的。如果转子上有缝隙,---位且较小,指甲都不能够嵌入,动力性能至少打8折以上,此时极容易出现丢步的可能,建议更换;而步进电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打,很容易把里面的编码器振坏。步进电机其动力线圈烧坏的几率相当低,编码器和接头损坏都是常见的,而步进故障常见的也就是编码器故障。
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