如果已经根据要求选好了步进电机,需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值,步进电机公司,这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度,和你实现功能所要求的步进角度,丹阳步进电机,这些是用来控制步进电机转速所需要的,这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机(或者称为控制器)匹配。
步进电机选型时应注意的问题:
a、步进电机的精度一般为步距角的3-5%,且不累积。
b、力矩随转速的升高而下降(变化明显),步进电机厂家,见矩频特性曲线。
c、注意电机的空载启动频率,(高于改值,步进电机生产厂家,不能正常启动、丢步、堵转)
启动转速一般为10-100转,大负载的电机选用较低值。
d、低频时振动、噪声明显。
a、通过增加减速机来避开共振区。
b、更换驱动器,选用带有细分功能的驱动器(此方法为简便)。
c、更换步进电机,选用更小步距角的电机(此方---较大提高成本)。
d、采用小电流、低电压进行驱动。
e、增加磁性阻尼器(结构允许的情况下,加在电机轴上)。
e、惯量较大的系统,应选用大机座号电机。
f、不要使用整步状态,整步状态振动大。
g、电机在600转以下工作时,应采用小电流、低电压、大电感来驱动。
h、先选择电机再选择驱动器。
i、电机的扭矩应至少大于3倍的计算扭矩。
一般步进电机断电不会自锁,上电才会自锁,要实现断电自锁,需要在步进电机尾部安装一个抱闸装置(制动装置),即带断电制动步进电机。步进电机用于结构的上下运动。当它在通电状态下停止运行时,它会使用停止时的静力矩来保持工作物的位置,以防止它们掉落。但是,当步进电机断电等无法供电时,无法维持工作物的位置,因此可能会掉落。如果想继续保持利润,防止工作物掉落,就要考虑断电刹车步进电机。
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