自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支 。它是随着控制对象的复杂化 ，当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ，为得到的控制器而产生的 。其主要优点是容易实现和自适应速度快 ，能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响 ，是输出信号---参考信号 。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法 ， 这些控制算法都---依赖于电机模型参数 。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 ， 通过反馈和自适应处理 ，按照优化的升降运行曲线 ， 自动地发出驱动的脉冲串 ，提高了电机的拖动力矩特性 ，刹车步进电机多少钱，同时使电机获得更的位置控制和较高较平稳的转速 。
矢量控制是现代电机控制的理论基础 ，可以---电机的转矩控制性能 。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制 ，从而获得---的解耦特性 ，因此 ，矢量控制既需要控制定子电流的幅值 ，又需要控制电流的相位 。由于步进电机不仅存在主电磁转矩 ，还有由于双凸结构产生的磁阻转矩 ，且内部磁场结构复杂 ，刹车步进电机工作原理， 非线性较一般电机---得多 ， 所以它的矢量控制也较为复杂 。推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型 ，以转子永磁磁链为定向坐标系 ，令直轴电流 id =0 ，电动机电磁转矩与 iq 成正比 ， 用pc 机实现了矢量控制系统 。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置 ，用 pwm 方式控制电机绕组电流 。文推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型 ， 给出了其矢量控制位置伺服系统的结构 ，采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿 ，通过转矩/电流矢量控制实现电机的控制 。
在九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如---用光电经纬仪、仪器、通讯和雷达等设备，刹车步进电机型号，细分驱动技术的广泛应用，使得电机的相数不受步距角的---，为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上，采用斩波恒流驱动，刹车步进电机，仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，---提高步进电机运行运转精度，使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。
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