为了充分发挥电机的快速性能,通常使电机在低于启动频率下启动,然后逐步增加脉冲频率直到所希望的速度,所选择的变化速率要---电机不发生失步,并尽量缩短启动加速时间。为了---电机的定位精度,在停止以前必须使电机从速度逐步减小脉冲率降到能够停止的速度(等于或稍大于启动速度)。因此,步进电机拖动负载高速移动一定距离并定位时,一般来说都应包括“启动-加速-高速运行(匀速)-减速-停止”五个阶段,速度特性通常为梯形,如果移动的距离很短则为三角形速度特性。
步进电动机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率,所以步进电机可以低速正常运转,但若高于一定速度时就无法启动,并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大,减速箱步进电机生产厂家,细分数越大精度越难控制;并且,步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,减速箱步进电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多知识。
步进电机的优点
1.电机的旋转角度与输入脉冲成正比。
2.当绕组通电时,减速箱步进电机厂家,电机转矩处于完全静止状态。
3.因为---的步进电机的准确度为3%-5%,而且不会将误差从一个步骤累计到下一步,所以步进电机能够定位和重复性地运动。
4.对启动/停止/换向有的反应。
5.因为没有接触到电机上的电刷,所以它非常---。电机的使用寿命仅仅依赖于轴承的寿命。
6.电机对数字输入脉冲的响应提供了开环控制,这样使电机能够更简单和低成本的控制。
7.负载直接耦合到轴,可以实现非常低速的同步旋转。
8.当速度与输入脉冲的频率成正比,可以实现范围的旋转速度。
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