丝杆步进电机的转子为永磁体,丝杠步进电机,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,太仓丝杠步进电机,电动机转动一个角度前进一步。丝杆步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉伸力乘以臂的长度就是负载力矩。或者它可以根据负载特性在理论上计算。由于步进电机是控制电机,常用步进电机的扭矩不超过45nm。扭矩越高,成本越高。如果您选择的电机转矩大于或大于此范围,则可以考虑添加减速器。步进电机选择中的速度指示器---,步进电机的特性是随着电机转速,转矩的增加,下降速度与许多参数有关,如:电机驱动驱动电压,相电流,相位电感,丝杠步进电机代理,机器尺寸等,一般规律是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电动机的相电流越大,转矩减小越慢。在设计方案中,电机转速应控制在600转/分钟或800转/分钟之内,当然这不是标准的,可以参考转矩特性 - 频率>;。
步进电机的术语以及动态指标,常见参数解答
1、步距角精度:
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。
2、失步:
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角:
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
4、空载起动频率:
电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,丝杠步进电机报价,在不加负载的情况下,能够直接起动的频率。
5、空载的运行频率:
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的转速频率。
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