电机力矩的选择：步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩的选择依据是电机的工作负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。直接启动时（一般由低速）时两种负载均要考虑，加速启动时主要考虑惯性负载，恒速运行时只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，刹车步进电机价格，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。
步进电机也有刹车系统，名刹车步进电机(又名刹车电机)。步进电机本身有保持力矩，刹车步进电机，利用电机的保持力矩在通电的情况下可以电机，即相当于刹车(抱闸)。报闸，制动器普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，刹车步进电机厂家，要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置(刹车装置)，并且并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车步进电机，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转。当断电时，刹车步进电机瞬间启动，起到固定电机轴的作用以解决步进电机断电时电机仍可以维持状态。
目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，---了转动脉矩的大化补偿及伺服系统低速---的---控制性能 。文献实现的自适应模糊 pid 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ，通过模糊推理在线调整 pid参数 ，实现对步进电机的自适应控制 ，从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。
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