步进电机按照内部构造不同，可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机，由于五相步进电机成本高，市场上很少出现，无锡三相混合式步进电机，所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进，经常会误认为两相步进电机就是220伏供电，三相混合式步进电机生产厂家，三相步进电机就是380伏供电，其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的，与220伏380伏供电没有任何关系。
如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2a的电机，堵转电流可能在6a以上，超过了aqmh2403nd的mos能承受的大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。
步进电机的控制输入端口一般包含三个信号输入，如下图右上侧绿色端子，三相混合式步进电机品牌，分别为方向输入、脉冲输入、使能输入。使用的过程中有两种接线方式npn型和pnp型，三相混合式步进电机原理，接线图如下。因为控制信号为无源输入，故每个信号都有正负两个接点，在进行接线的时候不可将信号线反接（不论使用什么接线方式，以电流的流向为准，电流从“+”输入，从“-”输出）。
另外当使用plc进行控制时，因plc高速脉冲输出端口为24v输出，故需要在plc和步进驱动器之间增加限流电阻，以保护步进驱动器接口。限流电阻的典型值为2000ω，0.5w。
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