在用伺服电机替换产品中的步进电机时,应注意哪些问题?
a.为了---控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,之山伺服生产厂家,仍可采用原来的脉冲控制方式;
b.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
c.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
什么是伺服?什么是伺服电机?
1.伺服电机为什么不会丢步?
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,之山伺服厂家,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,之山伺服,每一个指令脉冲都可以得到---响应。
2.对伺服电机进行机械安装时,应---注意什么?
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,上海之山伺服,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。
3.如何调节伺服电机,调节伺服电机有几种方式?
答:使用twin line软件对电机的pid参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。
在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
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