交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，松下伺服原理，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
a系列特点1.采用松下公司算法，使速度频率响应提高2倍，达到500hz；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，松下伺服厂，从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能：通过外接---的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（fft），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有rs485，rs232c通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达ip65，环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，松下伺服，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）---型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）式编码。
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线i/o状态、参数设定、错误原因等大量信息。---是实际转矩的显示给设计、选型提供了---方便。通过操作面板可以检查接线状态，松下伺服报价，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常。
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