步进电机按照内部构造不同,可以分为两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机,由于五相步进电机成本高,市场上很少出现,所以常用的就是两相步进电机和三相步进电机。很多客户刚接触步进,经常会误认为两相步进电机就是220伏供电,三相步进电机就是380伏供电,其实是错误的。我们说的两相三相步进电机是根据步进电机内部构造极对数来命名区分的,与220伏380伏供电没有任何关系。
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为---其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,扬州步进电机,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为---。伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而步进电机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。
如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下,步进电机厂家,我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流;或测量电机的内阻,用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流(注:使用万用表测量电机内阻时,应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值)。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2a的电机,堵转电流可能在6a以上,超过了aqmh2403nd的mos能承受的大电流,那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。
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