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灰铸铁具有---的铸造功能和减振功能。为了便于轴系部件的设备和拆开，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量接近轴承座孔，直齿减速机品牌，而轴承座旁的凸台，应具有满足的承托面，以便放置联接螺栓，并---旋紧螺栓时需求的扳手空间。为---箱体具有满足的刚度，在轴承孔邻近加支撑肋。为---减速器安顿在基础上的安稳性并尽能够削减箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座通常不选用完好的平面。

在减速齿轮箱家族中，行星减速电机以其体积小、传动、减速规模广、精度许多长处，直齿减速机代理，而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的减速规模广，在挑选技术参数时，要进行减速比的核算，方能挑选合理减速比的减速机。行星式减速机依照精度分为一般行星减速机、精细行星减速机，精细行星减速机依照精度等级又分为多个精度等级。精细行星减速机具有高刚性、---（单级可做到1分以内）、高驱动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特色，所以应用越来约广泛。