如何有效---伺服电机的温升问题?
1.是否用于连续运转的场合?伺服电机的特性并不适合于连续运转的场合下使用,在此场合下使用时一定会有较高的温升产生。请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。
2.请确认机构动作频度、周期?走停的动作频度过高将可能因脉冲输入停止的时间过短而导---流尚未下降就又重新,故此时的温升一定会较高。建议您可将动作频度降低以---温升问题。
3.将run电---小情况可否---?在转矩足够的情况下将驱动器的run电---小将可有效的使温升降低。但若因扭力的关系一定得使用到较大的电流,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电---低以---温升问题。
4.将stop电---小情况可否---?在保持力足够的情况下将驱动器的stop电---小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的stop电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的电机后再将电---低以---温升问题。
在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,新时达伺服厂,则会面临一系列烦恼,新时达伺服品牌,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,福建新时达伺服,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
控制的灵活性---下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下,位置环在伺服驱动器内部。这样系统的pid参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看,这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号,事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制,整个系统存在两个位置环,控制器很难设计。在实际中,常常不用反馈控制,新时达伺服作用,但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统,如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰,系统是不能克服的。
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