步进电机只能够由数字信号控制运行的，步进电机公司，当脉冲提供给驱动器时，步进电机，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，步进电机生产厂家，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，步进电机厂，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。
负载特性是工作转速300rpm，扭矩2nm，如果选一个工作转速1200rpm，扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求，虽然他们功率一样。前者要考虑选用60mm系列步进电机，而后者只要56mm系列步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线---。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速，高电流低电感的步进电机适合跑高速，而低电流高电感的步进电机适合跑低速。
两相步进电机怎么接线是要需要掌握方法的：
电机和驱动器的接线方法： 电机线有4根（白绿蓝黑），分别接驱动器的a+ a- 和 b+ b- ，怎么对应呢，只要记住：白绿接同一相，蓝黑接同一相。(如下图所示)
只要线序---，---接a 或 b相都行，只是旋转方向不一相，这也就是经常会说把a b 相的线换一下，可以让电机旋转的方向改变。
驱动器和控制器的接线方法：先看一下控制器有没有公共端，如果有公共端，就会存在共阴和共阳接法。
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