伺服:一词源于希腊语“---”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,松下伺服,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,势
缺点:电刷换向,速度---,松下伺服作用,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
优点:---的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;率,90%以上,不---;高速控制;高位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境
通过关注电流的升高、负载变化---估尖峰电流外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器以及对电流波形发生的任何畸变保持警在实际生产中,由于大量存在一些用开关控制的简单的顺序控制过程,但是在实际生产工艺与流程又是经常变化的,松下伺服厂,因此保守的继电器接触式控制系统经常不能满足这种要求,并且曾经还出现了继电器接触控制和电子技术相结合的顺序控制器装置。此装置能根据生产需要改变其控制顺序,却远比电子计算机结构简单,并且价格低廉,是通过组合其编程或者逻辑元件插接来实现继电器的接触控制,但它装置体积大,功能有一定的---。
有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式---特色,用户可以采用电子线路、单片机、pc机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”的功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的---配合。系统还配有各种自诊断保护措施,松下伺服厂家,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此---性---。
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