什么是伺服?什么是伺服电机?
1.伺服电机为什么不会丢步？
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到---响应。
2.对伺服电机进行机械安装时，应---注意什么？
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，伺服电机品牌，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
3.如何调节伺服电机，调节伺服电机有几种方式？
答：使用twin line软件对电机的pid参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。
在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题？
a.为了---控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；
b.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；
c.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，响水伺服电机，为了充分发挥伺服电机的性能，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
切换电机绕组通电顺序：图中右下角有一个逆变桥，通过控制逆变桥功率管的导通顺序，伺服电机价格，从而在a、b、c三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的a、b、c三个输出通入电机的u、v、w输入端口，驱动电机的旋转运行。
电机的速度控制：由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动，而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此，通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转速度。
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