驱动器软启动是指电机的转速从开始启动经过缓慢的加速过程到达设定值，这个加速过程称为：软启动， 软启动的过程以时间“秒”为单位。
注：我们生产的所有产品均带有软启动功能，软启动时间：在0.3——15秒可调。
驱动器软停止是指电机的转速从设定值缓慢减速到“0”转速的过程，这一过程称为：软停止， 软停止的过程以时间“秒”为单位。
注：我们所生产的产品大部分都带有软停止功能（只有少部分简易产品不含软启动产品），软停止时间：在0.3——15秒可调。
伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成，可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗，伺服驱动器厂家，由于电机不可以即时回应，它有一个加降速的全过程!
正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机，伺服驱动器，另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害，伺服驱动器原理，很有可能发生对丢步的错判。
加编码器是双出轴的电机，电机后面加编码器，伺服电机全是那样做的，除非是你是应用或者标准限定(沒有双出轴)。
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，伺服驱动器厂，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。
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