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这种测试系统由四部分组成，分别是三相pwm整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，伺服驱动器，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

伺服驱动器配线注意事项

1、信号线，伺服驱动器，编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度：nc至ac伺服驱动器的信号线长度<3m，伺服驱动器价格，ac驱动器至编码器的输入线长度<20m。

2、接地线请尽量使用粗导线，伺服驱动器生产厂家，请按第3种接准（接地电阻<100ω）采用一点接地方式联接地线，如果电机与机床之间是处于绝缘状态，请将电机接地。

3、防止干扰脉冲所引起的误动作，请采用如下措施:

（1）如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源，或虽然不是使用同一电源，但附近有高频干扰设备时，请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。

（2）强电电缆（电源电缆、电机电缆等强电回路）同信号电缆间隔30cm以上配线，不要在同一配线槽。

（3）请注意模拟量输入信号电缆的终端联接（因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响）。