自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、---性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，松下伺服，控制部分可完全由软件进行，松下伺服代理，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
与电机相连的齿轮。联轴器有问题。该故障主要表现为齿轮咬合---、齿轮磨损---、轮润滑---、联轴器歪斜、错位、齿联轴器齿形、齿距错误、间隙过大或磨损---，会引起一定的振动。
电机本身的结构缺陷和安装问题。故障主要表现为轴颈椭圆、轴弯曲、轴与轴瓦间隙过大或过小、轴承座、基础板、基础部分甚至整个电机安装基础刚度不足、电机与基础板固定不牢固、底螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦之间的间隙过大或过小不仅会引起振动，还会导致轴瓦的润滑和温度异常。
有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式---特色，松下伺服报价，用户可以采用电子线路、单片机、pc机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”的功能，松下伺服品牌，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的---配合。系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此---性---。
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