伺服进给系统要求
1.广泛的速度范围
2.高定位精度
3.具有足够的传动刚度和高速稳定性
4.快速反应,无超调
为了---生产率和加工,伺服驱动器原理,除了要有较高的定位精度外,还需要具有---的快速响应特性,即由于数控系统需要加减法,---指令信号的响应速度要求更快。在启动和制动过程中,伺服驱动器厂,加速度足够大,伺服驱动器,---缩短进给系统的过渡过程时间,减小进给系统的轮廓转换误差。
5.低速大扭矩强过载能力
通常,伺服电机驱动器的过载能力在几分钟甚至半小时内超过1.5倍,而且可以在短时间内超载4至6次,而不会造成损坏。
6.高---性
数控机床进给驱动系统---性高,工作稳定性好,温度、湿度、振动等环境适应性强,抗干扰能力强。
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也---。
根据应用要求,我们选择了额定电压为240vac、连续电流为3安培以及加速峰值电流为5安培的电机。针对该应用,需使用额定电压为240vac且额定连续电流为3 安培的驱动器。3安培驱动器的额定峰值电流可能为6或9安培,完全符合应用要求。
尽管满足电机的电压和电流要求将---驱动器有足够的运行功率,但我们仍应考虑几个其他的伺服驱动器因素,包括运转要求、反馈选项以及可用的通信协议,这将有助于确定满足应用需求的伺服驱动器。所选伺服驱动器的复杂性将取决于电机是在扭矩环、速度环还是位置环中运行。反馈选项非常重要,因为电机可能必须包含与驱动器接收能力相匹配的反馈元件。此外,型的自动化系统中采用的伺服驱动器可能需要利用特定网络或现场总线进行通信。
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