伺服电机驱动器加编码器目的便是想避免电机发生丟步等状况的造成,可是怎样加编码器才可以做到这类实际效果呢?步进电机加编码器看起来有点儿消耗,由于电机不可以即时回应,它有一个加降速的全过程!
正常情况下还可以在滚珠丝杠的一头装步进电机,另一头装编码器。但是那样会遭受减速器精密度的危害,很有可能发生对丢步的错判。
加编码器是双出轴的电机,电机后面加编码器,四川伺服驱动器,伺服电机全是那样做的,除非是你是应用或者标准限定(沒有双出轴)。
电机需要240vac,持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用,需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流,但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值,则建议进行温度监控,伺服驱动器作用,以防止电机意外过热。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,伺服驱动器价格,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,伺服驱动器品牌,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要---的响应特性时,本参数通常设为0表示的范围:0~100%。
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