闭环控制也叫做“闭环反馈控制”，就是将输出量反馈(采集)回来和输入量进行叠加，与给定量进行比较和校正，然后根据误差值调整输出值，使输出值稳定在给定范围内。目前我们的驱动器大部分是采用内部双闭环，即电压和电流闭环，转速控制精度为1%，调速比 1：100。
一般速度开环的调速器转速精度不高（z---到1%的转速精度），这样对使用场合的要求也不高，相对来说，速度闭环精度高、控制稳定、动态相应快、跟随性好、可以恒转矩等优点。
它的特点是通过编程可以实现各种机械手各自的优点。广泛应用于机械制造、冶金、电子等行业。作为工业机械手机器人的部件，伺服电机起着举足轻重的作用。机械手的工作效率直接影响到伺服电机的性能。有很多客户做工业机械手，他们长期使用我们的伺服电机。
以前有一位老客户，是因为换了别的品牌的伺服电机，价格比较低。可是老是出问题，三天两头修理，伺服驱动器生产厂家，搞得很。之后没办法就又找到我们合作了。他公司认为我们提供的伺服电机比较稳定，伺服驱动器公司，相对较高，也减少了不少烦恼。
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，伺服驱动器厂，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，伺服驱动器，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表示的范围：0~100%。
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