伺服驱动器-无锡中莱自动化-伺服驱动器厂

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，伺服驱动器，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表示的范围：0~100%。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，伺服驱动器报价，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或---速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。