总线伺服原理-总线伺服-中莱自动化

控制的灵活性---下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的pid参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，总线伺服，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，总线伺服原理，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。

环境因素可以在几个方面影响电机的选择。在大多数应用中，电机的工作环境温度是低于电机的额定温度的（通常为40℃）。电机自身产生规定的热量（基于制造商的连续额定值），而这些热量由绕组的温升和线圈的温度来表示。

更特殊的环境可能需要定制解决方案，包括替代材料、特殊密封结构，或其他修改。在外太空、高海拔甚至潜水环境等条件下，电机性能可能会受到不利影响。