驱动器不同,细分数和励磁方式不同等都会影响步进电机的输出力矩,同时,启动力矩曲线还和负载的转动惯量大小有很大关系,所以参考 距频图的时候要注意确认距频图的测试条件。
步进电机在规格值范围内也是有一定幅度波动的,国产总线步进电机品牌,例如一般电阻值有±10%公差,电感有±20%公差,样板测试的结果和实际使用的电机即使是同一厂家生产的同一型号也有一定差异的,国产总线步进电机作用,因此选择步进电机的时候要留有足够的余量。
步进电机一般是开环控制,在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象,所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制,查看什么是闭环步进电机。而伺服电机采用的是闭环控制,更容易控制,不存在失步现象。
步进电机在上是有优势的,句容国产总线步进电机,要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机,伺服电机的高响应、高速性及---的优点决定了产品的价格高昂,国产总线步进电机报价,这是无可避免的。
负载特性是工作转速300rpm,扭矩2nm,如果选一个工作转速1200rpm,扭矩输出0.5nm的步进电机很可能达不到要求,虽然他们功率一样。前者要考虑选用60mm系列步进电机,而后者只要56mm系列步进电机就可以达到要求。这是因为步进电机的距频特性并不是速度和力矩成线---。不同步进电机参数匹配的步进电机适用于不同的转速,高电流低电感的步进电机适合跑高速,而低电流高电感的步进电机适合跑低速。
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