驱动器软启动是指电机的转速从开始启动经过缓慢的加速过程到达设定值，这个加速过程称为：软启动， 软启动的过程以时间“秒”为单位。
注：我们生产的所有产品均带有软启动功能，软启动时间：在0.3——15秒可调。
驱动器软停止是指电机的转速从设定值缓慢减速到“0”转速的过程，这一过程称为：软停止， 软停止的过程以时间“秒”为单位。
注：我们所生产的产品大部分都带有软停止功能（只有少部分简易产品不含软启动产品），软停止时间：在0.3——15秒可调。
1、伺服驱动器环境温度
（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度： -25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g (4.9m/s 2 )，冲击为2g (19.6m/s 2 )。
2、环境条件
（1）标准高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，每上升1000m 降容20%）；（2）工作制：连续工作制s1；短时工作制s2，30min；连续周期工作制s6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整流，igbt-pwm 方式，正弦波电流控制，驱动频率15khz/8khz/4khz；（4）结构：壁挂式，开放结构；（5）冷却方式：自冷/强制风冷。
3、安装方式
如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在gb/t7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品技术条件规定的正常工作方式安装，伺服驱动器作用，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
伺服驱动器配线注意事项
1、信号线，伺服驱动器价格，编码器输入线请使用屏蔽导线。配线长度：nc至ac伺服驱动器的信号线长度<3m，伺服驱动器公司，ac驱动器至编码器的输入线长度<20m。
2、接地线请尽量使用粗导线，请按第3种接准（接地电阻<100ω）采用一点接地方式联接地线，重庆伺服驱动器，如果电机与机床之间是处于绝缘状态，请将电机接地。
3、防止干扰脉冲所引起的误动作，请采用如下措施:
（1）如果伺服驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一电源，或虽然不是使用同一电源，但附近有高频干扰设备时，请使用绝缘隔离变压器以有电源滤波器等措施。
（2）强电电缆（电源电缆、电机电缆等强电回路）同信号电缆间隔30cm以上配线，不要在同一配线槽。
（3）请注意模拟量输入信号电缆的终端联接（因为模拟量输入信号非常容易受到高频干扰的影响）。
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