自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、---性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，松下伺服电机厂家，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，松下伺服电机，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，松下伺服电机作用，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
处理方法是先找到转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器和联轴器，应与转子单独找到平衡。然后是机械松动引起的旋转部分。例如：铁芯支架松动，斜键。销钉故障松动，松下伺服电机品牌，转子绑扎不紧会导致旋转部分不平衡。
联动部分轴系不对中，中心线不重叠，定心不正确。造成这种故障的主要原因是安装过程中对中---和安装不当。另一种情况是，一些联动部分中心线在冷态下重叠，但由于转子支点和基础的变形，中心线在运行一段时间后再次损坏，从而产生振动。
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