20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了---的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，松下伺服电机厂，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
a系列特点1.采用松下公司算法，使速度频率响应提高2倍，达到500hz；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能：通过外接---的光栅尺，构成全闭环控制，松下伺服电机品牌，进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（fft），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有rs485，rs232c通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达ip65，松下伺服电机作用，环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）---型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）式编码。
处理方法是先找到转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器和联轴器，应与转子单独找到平衡。然后是机械松动引起的旋转部分。例如：铁芯支架松动，斜键。销钉故障松动，转子绑扎不紧会导致旋转部分不平衡。
联动部分轴系不对中，中心线不重叠，定心不正确。造成这种故障的主要原因是安装过程中对中---和安装不当。另一种情况是，松下伺服电机，一些联动部分中心线在冷态下重叠，但由于转子支点和基础的变形，中心线在运行一段时间后再次损坏，从而产生振动。
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