如果已经根据要求选好了步进电机,需要看一下步进电机实现输出的扭矩时对应的电流电压值,这是选择驱动器对应的一个基本要求。
其次看一下步进电机能够实现的步进角度,和你实现功能所要求的步进角度,这些是用来控制步进电机转速所需要的,这也是用来选择驱动器细分要求的一个主要要求。
根据步进电机选驱动器主要就是这两个方面。当然选择的驱动器还需要和信号发生的单片机(或者称为控制器)匹配。
步进电机的控制为开环控制,西藏三相混合式步进电机,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为---其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为---。
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),三相混合式步进电机厂,主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,三相混合式步进电机品牌,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出的实现方式上,复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑,通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。
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