在转子s也是同样道理,当绕组齿对齿时,其旁边一相磁极错位1.8°。3 步进电机驱动器步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大,使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。步进电机 42byg250c的驱动器为sh20403。为10v~40v直流供电, a+、a-、b+、b-端 子要连接步进电机的四条引线,dc+、dc-端子接驱动器工作直流电源,输入接口电路包括公共端(接输入端子电源正极)、脉冲信号输入端(输入一系列脉冲,内部分配以驱动步进电机a、b相)、方向信号输入端(可实现步进电机的正、反转)、脱机信号输入端。
电机需要240vac,持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用,伺服驱动器价格,需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流,但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值,则建议进行温度监控,以防止电机意外过热。
这种测试系统由四部分组成,分别是三相pwm整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,伺服驱动器原理,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,浙江伺服驱动器,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
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