切换电机绕组通电顺序：图中右下角有一个逆变桥，通过控制逆变桥功率管的导通顺序，从而在a、b、c三个输出端形成如图中右上角所示的电压波形。电机驱动器的a、b、c三个输出通入电机的u、v、w输入端口，驱动电机的旋转运行。
电机的速度控制：由上知道电机转子旋转是由电机定子的磁场变换顺序驱动，睢宁之山伺服，而磁场的切换是由切换绕组中通入的电源。由此，之山伺服品牌，通过控制电源的变换顺序速度以此控制电机的旋转速度。
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控制的灵活性---下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的pid参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，之山伺服价格，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
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