电机需要240vac，持续1.5秒的8安培峰值电流和2安培额定连续电流。针对该应用，需要使用8安培以上的驱动器才能满足峰值要求。尽管满足连续运行要求只需要2安培电流，伺服驱动器品牌，但我们仍需要使用额定峰值电流为9安培且连续电流为3安培的驱动器。如果放大器的额定连续电流高于电机的额定值，则建议进行温度监控，以防止电机意外过热。
选择伺服驱动器时，必须深入地了解运转控制系统以及影响其性能的各种因素。运动控制可提供完成复杂的选型流程所需的知识。此外，购买同一制造商的驱动器和伺服电机是一个---的选择，因为它们的额定值经过优化，能够作为一个系统运行。
1、伺服驱动器环境温度
（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度： -25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g (4.9m/s 2 )，冲击为2g (19.6m/s 2 )。
2、环境条件
（1）标准高度：海拔2000m 以下（2000m 以上，伺服驱动器作用，每上升1000m 降容20%）；（2）工作制：连续工作制s1；短时工作制s2，30min；连续周期工作制s6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整流，igbt-pwm 方式，正弦波电流控制，驱动频率15khz/8khz/4khz；（4）结构：壁挂式，开放结构；（5）冷却方式：自冷/强制风冷。
3、安装方式
如无特殊规定，伺服驱动器，试验时电动机应轴向水平安装在gb/t7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品技术条件规定的正常工作方式安装，仪征伺服驱动器，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
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