一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机误差不累积。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说,步进驱动器,磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上,因此步进电机外表温度在80~90摄氏度完全正常。
较新的设计技术通过利用以下内容---了步进电机的性能:内置反馈,移动结束阻尼(减少建立时间,同时化精度),步进驱动器厂家,软启动(减少上电时的抖动),振 模式(用于优化转矩,步进驱动器原理,稳定性和降噪 - 听得见或其他),空闲电流降低(irc - 用于在停机期间减少电机加热)以及在全步,半步和微步之间轻松控制的操作模式。
虽然大多数尺寸合适的步进电机在选定的步进模式下运行开环非常,但内置反馈可提供额外的精度,而无需外部反馈设备的成本。 微步进技术在低速时产生更平滑的扭矩和运动,在高速时具有更高的分辨率,从全步/半步减小步长。
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,灌南步进驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
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