目前用于电脑绣花机的步进电机多数为五相混合式步进电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，步进电机厂家，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以------步进电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，步进电机，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式步进电机，步进电机，在性能明显提高的同时还能---降低产品的成本。
如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下，我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流；或测量电机的内阻，用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流（注：使用万用表测量电机内阻时，步进电机生产厂家，应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值）。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2a的电机，堵转电流可能在6a以上，超过了aqmh2403nd的mos能承受的大电流，那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。
假设伺服电机额定功率200w，额定转速3000转，减速比为1：10（假设减速机效率为90%）
使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549x200/3000=0.6366nm
减速机输出力矩：0.6366x10x90%=5.7294nm
减速机输出转速：3000/10=300转
也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294nm即可。
也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300rpm输出力矩为2.8647 nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。
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