步进电机闭环控制系统,步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制。换句---,步进电机以外的电机尤其是---的步进电机之外并没有做开环控制定位的,而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机,步进电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想定位控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。因此,步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。
在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,步进电机作用,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,步进电机报价,内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗,应该都等于产品给出的线圈阻抗。在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,步进电机原理,若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗,应该都等于产品给出的线圈阻抗。
使用步进电机的设计技巧:
并联连接引线,在宽的速度范围内获得扭矩
如果驱动器没有足够的电流,则串联连接引线以获得低速时的全扭矩
保持电机外壳温度低于100°c。这可以通过降低电动机电流或---占空比来实现
留出足够的时间来加速负载
使用微步进驱动器可在很宽的速度范围内实现平稳的电机性能
对于开环操作,在速度下以30-50%的扭矩余量调整电机的尺寸。在系统中包括编码器并使用失速防止功能可允许一直操作至0%的扭矩余量
不要拆卸电机。将导---机性能显着降低
通电时请勿断开电机与驱动器的连接。在断开电机之前断开驱动器的电源
不要将电机的保持转矩/制动转矩用作故障安全制动器
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