伺服:一词源于希腊语“---”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,势
缺点:电刷换向,速度---,附加阻力,松下伺服厂,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
优点:---的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;率,90%以上,不---;高速控制;高位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,松下伺服公司,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境
处理方法是先找到转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器和联轴器,应与转子单独找到平衡。然后是机械松动引起的旋转部分。例如:铁芯支架松动,斜键。销钉故障松动,转子绑扎不紧会导致旋转部分不平衡。
联动部分轴系不对中,中心线不重叠,定心不正确。造成这种故障的主要原因是安装过程中对中---和安装不当。另一种情况是,一些联动部分中心线在冷态下重叠,但由于转子支点和基础的变形,中心线在运行一段时间后再次损坏,从而产生振动。
a系列特点1.采用松下公司算法,松下伺服,使速度频率响应提高2倍,达到500hz;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能:通过外接---的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(fft),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有rs485,rs232c通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达ip65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)---型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型217位型(217)式编码。
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