伺服驱动器品牌-溧阳伺服驱动器-无锡中莱自动化

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要---的响应特性时，本参数通常设为0表示的范围：0~100%。

伺服驱动器选型的原则、方法

1、电机类型

交流电机 ：首先要确定是220v交流电机还是380v三相交流电机

2、电机额定电压

额定电压是电器长时间工作时所适用的电压。电机额定电压通常在电机铭牌或数据手册上可找到。

常见的电机额定电压有6v、12v、24v、36v、48v、60v、110v、220v、380v等。

3、电机额定电流

额定电流是指电器设备在额定环境条件（环境温度、日照、海拔、安装条件等）下，电气设备的长期连续工作时允许电流。